币博286币博286

由机械人承担工件的工序转换工作，与若干台机床组成柔性出产线，是一种比单机高低料更为复杂也更有价值的一种利用。在当前工业转型升级过程中，市场需要越来越旺盛。

在这种利用场所下，机床布局取决于工艺路线和现场前提等成分。常见的有L型、U型和直线型、对面安插等大局，其中三台数控机床组成U型的布局，由一台机械人在场地中央进行工件转换，这种布局极度紧凑。

(3)与机床共同实现加工工艺过程
机械人夹持工件在冲剪、折弯机上实现加工操作，不仅是单一的高低料，而是代替了所有原来的人为作业。这比人为操作现加正确和急剧，从而提高了产品质量和出产效能。尤其是彻底解决了冲压类机床的工伤隐患。
(4)独立实现加工工序
给机械人装上专用手爪，机械人能够实现切割、打磨、抛光、洗濯等工艺过程。甚至于能够让机械人直接夹持切削工具，对工件进行打孔、攻丝、铆接，也能够进行切削加工。在这种情景下，机械人自身就是一台机床。
具备视觉、触觉的机械人能够用于组装、零件分选等复杂工序，即便是高低料，也能够不用带有定位装置的专用工位用具。
给机械人设备特殊手爪，可用于高温环境下作业的铸造、铸造机械，实现取铁水、浇注、高低热毛坯、更换热态的模具等人为难以直接实现的工作。
工业机械人是一种高柔性的通用自动扮装置，它的利用场所和职能拥有无限的拓展空间。在与机床的集成利用中，工业机械人的具体利用大局也在不休挖掘和创新傍边。